中國日?qǐng)?bào)8月10日電（記者 馬思） 2025世界機(jī)器人大會(huì)（WRC 2025）在北京開幕，“人形機(jī)器人第一股”優(yōu)必選攜五大人形機(jī)器人亮相，包括全球首個(gè)可自主換電人形機(jī)器人Walker S2、全尺寸通用輪式人形機(jī)器人Cruzr S2、“入職”全球最多工廠的工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1、大阪世博會(huì)中國館首個(gè)具身智能“導(dǎo)覽大使”Walker C、全尺寸科研級(jí)人形機(jī)器人天工行者，并通過工業(yè)制造、商用服務(wù)、科研教育、娛樂陪伴等豐富的應(yīng)用場景演示，讓觀眾沉浸式體驗(yàn)具身智能的使用場景，成為展會(huì)焦點(diǎn)。

今年7月，優(yōu)必選發(fā)布全新一代工業(yè)人形機(jī)器人Walker S2。這款機(jī)器人身高1.76米，擁有52個(gè)自由度和工業(yè)級(jí)靈巧手。通過群腦網(wǎng)絡(luò)2.0+智能體技術(shù)Co-Agent構(gòu)建AI雙循環(huán)，Walker S2擁有更智慧的大腦，并具備國內(nèi)首個(gè)端到端“類人眼”雙目立體視覺感知。它采用擬人化設(shè)計(jì)，可在0-1.8米全空間范圍內(nèi)穩(wěn)定搬運(yùn)15公斤負(fù)載，并完成靈活摸地、極限下蹲、遠(yuǎn)距離抓取等高難度動(dòng)作，其腰部更可實(shí)現(xiàn)±162°靈活旋轉(zhuǎn)。通過剛?cè)岙悩?gòu)材料的復(fù)合應(yīng)用，Walker S2實(shí)現(xiàn)了高強(qiáng)度輕量化的工業(yè)級(jí)本體設(shè)計(jì)，能夠以2m/s的速度進(jìn)行高速擬人行走。

Walker S2還在現(xiàn)場展示了熱插拔自主換電技術(shù)，作為全球首款具備自主換電能力的人形機(jī)器人，Walker S2首創(chuàng)的雙電池動(dòng)力平衡技術(shù)確保換電過程中的持續(xù)供電，標(biāo)準(zhǔn)化電池倉快換技術(shù)實(shí)現(xiàn)快速對(duì)接定位，以及高精度的雙臂協(xié)同換電技術(shù)保障操作可靠性。這一革命性的能源管理系統(tǒng)使Walker S2僅需3分鐘即可完成自主換電，配合7×24小時(shí)不間斷作業(yè)能力，開創(chuàng)了人形機(jī)器人能源管理的新標(biāo)準(zhǔn)，為工業(yè)級(jí)連續(xù)作業(yè)提供了關(guān)鍵解決方案。

優(yōu)必選還在大會(huì)現(xiàn)場展示了自研第五代靈巧手，擁有業(yè)界領(lǐng)先的19個(gè)主動(dòng)自由度，賦予其媲美人類的豐富手勢與精細(xì)操作能力；通過創(chuàng)新集成陣列觸覺傳感器與雙目視覺系統(tǒng)，提供精準(zhǔn)的多模態(tài)感知信息。整手重量小于1.2kg，實(shí)現(xiàn)超強(qiáng)負(fù)載性能，拇指指尖負(fù)載達(dá)到20N，抓握負(fù)載達(dá)10kg。

大會(huì)期間，優(yōu)必選正式發(fā)布全尺寸通用輪式人形機(jī)器人Cruzr S2，通過搭載優(yōu)必選自研人形機(jī)器人協(xié)作智能體Co-Agent，Cruzr S2融合視覺激光融合導(dǎo)航、學(xué)習(xí)型運(yùn)動(dòng)控制等具身智能關(guān)鍵技術(shù), 實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場景高效穩(wěn)定穿行，支持全空間范圍搬運(yùn)與亞毫米級(jí)精度操作，滿足分揀搬運(yùn)、生產(chǎn)裝配、藥品轉(zhuǎn)運(yùn)及迎賓導(dǎo)覽等多場景多任務(wù)作業(yè)需求，能有效助力企業(yè)提升運(yùn)營效益，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

此外，入職”全球最多工廠的工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1、大阪世博會(huì)中國館首個(gè)具身智能“導(dǎo)覽大使”Walker C和全尺寸科研級(jí)人形機(jī)器人天工行者也首次在WRC 2025展出。

本屆大會(huì)，優(yōu)必選首次帶來突破性的人形機(jī)器人群體智能技術(shù)，以產(chǎn)線級(jí)任務(wù)驅(qū)動(dòng)的跨場域融合感知技術(shù)、智能混合決策技術(shù)、多機(jī)協(xié)同控制等技術(shù)為基礎(chǔ)，展示面向多任務(wù)工業(yè)場景的通用人形機(jī)器人群體作業(yè)解決方案，鍛造“永不停機(jī)的新質(zhì)生產(chǎn)力”。

通過群腦網(wǎng)絡(luò)2.0的整體調(diào)度與任務(wù)分配管理，多臺(tái)Walker S2、Cruzr S2，與UQI優(yōu)奇頂升移動(dòng)機(jī)器人Wali瓦力U600、無人物流車Chitu赤兔協(xié)同展示，成功展現(xiàn)了從物料入庫搬運(yùn)到智能分揀的全流程作業(yè)。通過應(yīng)用工業(yè)人形機(jī)器人協(xié)作智能體Co-Agent，將Walker S2、Cruzr S2轉(zhuǎn)化為具有特定職能的"智能體"（如搬運(yùn)智能體、分揀智能體等不同角色）。這種群腦網(wǎng)絡(luò)2.0+Co-Agent構(gòu)成的AI雙循環(huán)體系，既保證了單機(jī)的自主決策能力，又實(shí)現(xiàn)了群體協(xié)同的智能涌現(xiàn)，有效提升了整體作業(yè)效率。

在分揀、搬運(yùn)工作中，Walker S2呈現(xiàn)了多項(xiàng)突破性技術(shù)：結(jié)合全身動(dòng)態(tài)平衡算法、腰部兩個(gè)自由度和仿生手臂設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了大角度轉(zhuǎn)腰分揀和極限下蹲搬運(yùn)等復(fù)雜動(dòng)作。