貴州萬視程科技有限公司-360°環(huán)視（全景影像）輔助駕駛監(jiān)控系統(tǒng)解決方案

一、360°環(huán)視系統(tǒng)的發(fā)展大環(huán)境

安全是人的基本追求，有了一定的經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)后，人的意識(shí)形態(tài)也在改變，會(huì)逐步追求更高層次、更廣范圍的安全需要。和十多年前的保險(xiǎn)市場(chǎng)相比，現(xiàn)在大部分人都有了保險(xiǎn)意識(shí)，做保險(xiǎn)不再那么費(fèi)勁，這是社會(huì)進(jìn)步的必然結(jié)果。汽車安全也是一樣的，先解決有車的問題，隨之而來的就是多方面的安全問題，從行車安全到泊車安全、停車安全等等。

隨著中國汽車工業(yè)的發(fā)展，汽車導(dǎo)航市場(chǎng)的逐漸成熟，消費(fèi)者也越來越追求安全、方便、實(shí)用，根據(jù)這一趨勢(shì)，國內(nèi)的大部分汽車廠家均有在豪華轎車上將全景環(huán)視系統(tǒng)作為標(biāo)準(zhǔn)配置的打算和行動(dòng)。雖然整車業(yè)對(duì)此的報(bào)道和推廣也才剛剛開始，但已經(jīng)被大部分車廠在配置選項(xiàng)上羅列上去，所以這種配置必將是將來很多車的趨勢(shì)。

 360環(huán)視系統(tǒng)，系統(tǒng)同時(shí)采集車輛四周的影像，經(jīng)過圖像處理單元一系列的智能算法處理，最終形成一幅車輛四周的全景俯視圖顯示在屏幕上，直觀地呈現(xiàn)出車輛所處的位置和周邊情況。系統(tǒng)大大地拓展了駕駛員對(duì)周圍和環(huán)境的感知能力，使駕駛員在處理車輛起步、行車轉(zhuǎn)彎、泊車入位、窄道會(huì)車、規(guī)避障礙等情況時(shí)從容不迫、輕松自如，可以有效減少刮蹭、甚至碰撞碾壓等事故的發(fā)生。設(shè)備由四個(gè)攝像頭和1個(gè)控制器組成，具有輔助駕駛兼錄像作用。

二、360°環(huán)視系統(tǒng)的功能技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)

除了可以為駕駛員提供泊車輔助功能外，全景環(huán)視系統(tǒng)也可以為基于圖像的車載電子技術(shù)提供基礎(chǔ)平臺(tái)。傳統(tǒng)的車輛只能通過駕駛員自主獲取外界環(huán)境的信息并進(jìn)行分析，從而作出處理，但由于駕駛員的處理能力有限，往往很難應(yīng)對(duì)錯(cuò)綜復(fù)雜的外界變化。而全景環(huán)視系統(tǒng)可以使得車輛獲取外界環(huán)境的信息，為后續(xù)各種智能處理提供基礎(chǔ)。如車道偏離預(yù)警、行人防撞、車外環(huán)境三維建模等等，都是在車載圖像的基礎(chǔ)上進(jìn)行信息提取和處理，使得車輛本身具有智能性以輔助駕駛員，保證駕駛員輕松愉快、安全方便地駕駛。

（一）、擴(kuò)展功能的發(fā)展前景

1、行車記錄(本機(jī)存儲(chǔ))

2、實(shí)時(shí)監(jiān)控和網(wǎng)絡(luò)傳輸并存儲(chǔ)

3、觸發(fā)報(bào)警和移動(dòng)監(jiān)控

4、遠(yuǎn)程遙控監(jiān)視

（二）、應(yīng)用延伸功能的發(fā)展前景（智能化應(yīng)用）

1、障礙物識(shí)別

2、障礙物測(cè)距

3、行駛報(bào)警

4、主動(dòng)規(guī)避

5、智能駕駛

6、無人駕駛

三、360°環(huán)視系統(tǒng)面臨的難題

（一）隨著360°環(huán)視系統(tǒng)百萬級(jí)攝像頭的普及應(yīng)用，環(huán)視系統(tǒng)能夠處理更精確的圖像數(shù)據(jù)，與此同時(shí)，隨著攝像頭像素提升導(dǎo)致通過車廠認(rèn)證的難度提升；

（二）攝像頭輻射影響車內(nèi)其他系統(tǒng)的工作，比如GPS靈敏度、收音靈敏度等

這些問題都采用展頻的技術(shù)解決，如下圖所示為攝像頭模組架構(gòu)：

駕車盲區(qū)一共有四個(gè)，每個(gè)盲區(qū)都可能造成事故：

1：A柱盲區(qū)

前擋風(fēng)玻璃兩側(cè)的斜柱叫A柱。拐彎時(shí)產(chǎn)生盲區(qū)。

2：內(nèi)輪差盲區(qū)

拐彎時(shí)，前內(nèi)輪轉(zhuǎn)彎半徑與后內(nèi)輪轉(zhuǎn)彎半徑之差，形成盲區(qū)。

3：泊車盲區(qū)

由于車的后方視線也是“先天不足”，車輛在倒車、泊車時(shí)，由于兩邊緊挨著其他車，有的車后窗貼上太陽膜透視性差，座位較高，后視盲區(qū)大，在停車或倒車時(shí)常

常在泊車時(shí)造成刮傷、碰撞。因?yàn)榈管�、泊車造成的事故每年都有很多�?/span>

4：后視鏡盲區(qū)

當(dāng)轉(zhuǎn)彎角度大時(shí)，從后視鏡會(huì)看不清轉(zhuǎn)彎過去車道上的車輛。

這也是為什么現(xiàn)在車子越來越注重安全駕駛功能，車輛配備了大量行車預(yù)警功能來應(yīng)對(duì)各種可能發(fā)生的安全狀況，對(duì)于行車中的盲區(qū)問題，目前最行之有效的解決方法就是360度全景影像系統(tǒng)。

       360全景影像不僅有影像功能，還具有360度全景記錄功能，無論是行車過程中發(fā)生剮蹭、碰瓷還是停車期間車輛發(fā)生碰撞，記錄功能都能自動(dòng)將事故現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)記錄保存下來。作為后面證據(jù)的來源。維護(hù)我們的合法權(quán)益。

       全景泊車影像系統(tǒng)由安裝在車身前后左右的四個(gè)超廣角魚眼攝像頭，同時(shí)采集車輛四周的影像，經(jīng)過圖像處理單元畸變還原→視角轉(zhuǎn)化→圖像拼接→圖像增強(qiáng)，最終形成一幅車輛四周無縫隙的360度全景俯視圖。也可以顯示任何一方的單視圖，并配合標(biāo)尺線準(zhǔn)確地定位障礙物的位置和距離。